Класифікація промислових зварювальних роботів

Зварювальний робот — це промисловий робот для виконання зварювальних робіт, зазвичай його називають промисловим зварювальним роботом. Зварювання є складною операцією, яка за своєю природою генерує високу температуру, шкідливе ультрафіолетове світло та дим, і є дуже вимогливою операцією для промислових роботів. Які класифікації промислових зварювальних роботів?

 

Класифікація промислових зварювальних роботів

Перший. за ступенем розвитку класифікації технологій автоматизації роботів

За ступенем розвитку технологій автоматизації промислові роботи можна розділити на три категорії:
1. Це робот для навчання та відтворення, що належить до першого покоління промислових роботів. Оператор «навчає» робота прямими чи непрямими засобами, включаючи траєкторію руху, швидкість, стан тригера, порядок роботи та іншу інформацію, необхідну для виконання певної роботи. В даний час у промисловості широко використовуються зварювальні роботи саме такого типу.
2. Для того, щоб мати певний інтелект і бути здатним певною мірою сприймати навколишнє середовище за допомогою сенсорних засобів (дотику, силового відчуття, бачення тощо), а також здійснювати відповідний зворотний зв’язок щодо змісту роботи робота відповідно до сприйнятої інформації , виправляти вирівнювання зварювального пістолета, швидкість руху, положення зварювального пістолета, початок або кінець зварювання тощо. Він належить до другого покоління промислових роботів у процесі розробки технології автоматизації. До цієї категорії належить зварювальний робот, який використовує датчик контакту, структуроване світлове бачення та інші методи для реалізації автоматичного визначення місця зварювання та автоматичного відстеження.

3. Окрім певної здатності сприйняття, він також має певну здатність приймати рішення та планувати. Наприклад, він може використовувати комп’ютер для обробки результатів датчиків і планування зварювальних завдань або приймати інтелектуальні рішення відповідно до мультиінформаційного датчика в процесі зварювання.

 

друге. Класифікація за індексом продуктивності

Відповідно до різних показників продуктивності робота, його можна розділити на п’ять типів: надвеликий зварювальний робот, великий зварювальний робот, середній зварювальний робот, малий зварювальний робот, супермаленький зварювальний робот, усі види детальних параметрів можуть консультуватися з промисловим роботом Decca. (155-0861-1802)

 

Три, відповідно до класифікації методу зварювання

Відповідно до методів зварювання, які використовуються в роботах, зварювальні роботи можна розділити на роботи точкового зварювання, роботи дугового зварювання, роботи тертям з перемішуванням, роботи лазерного зварювання тощо.

1, робот точкового зварювання має характеристики великого корисного навантаження, великого робочого простору, оснащеного спеціальним пістолетом для точкового зварювання, і може досягати гнучкого та точного руху, щоб адаптуватися до вимог операцій точкового зварювання, його найбільш типове застосування використовується для лінії виробництва кузовів.

2. Через вимоги до безперервної роботи дугового зварювання робот для дугового зварювання повинен здійснювати безперервне керування траєкторією, а також може використовувати функцію інтерполяції для створення безперервної траєкторії зварювання відповідно до точки навчання. На додаток до корпусу робота, навчального пристрою та шафи керування, робот для дугового зварювання також включає зварювальний пістолет, механізм автоматичної подачі дроту, джерело живлення для зварювання, компоненти, пов’язані із захисним газом, тощо. Відповідно до різниці між зварюванням плавленням і зварюванням плавленням , Механізм подачі дроту також має різні вимоги до положення встановлення та конструкції конструкції.

3. Робот для зварювання тертям із перемішуванням висуває вищі вимоги до надлишкового тиску та крутного моменту, які забезпечує робот, а також до здатності вимірювання сили та здатності контролювати траєкторію робота через вібрацію, що створюється в процесі зварювання, тиск, що чиниться на зварювальний шов, розмір шпинделя перемішування, відхилення вертикальної та бічної траєкторії та інші причини.

4. Окрім високих вимог до точності, лазерні зварювальні роботи часто співпрацюють із роботами з лінійною віссю, обертовим столом чи іншими роботами для досягнення гнучкого зварювання складних вигнутих зварних швів або великих зварних швів.